מפה - מיפוי והוצאה לאור בע"מ היא חברה העוסקת בהוצאה לאור של מפות, אטלסים, מדריכי טיולים, לקסיקונים וספרי עיון.
החברה הוקמה בשנת 1985 על ידי דני טרץ', ששימש מנכ"ל, ומולי מלצר, ששימש עורך ראשי, נקראה "ספרי תל אביב" ועסקה בפרויקטים שונים של הוצאה לאור. בשנת 1994 החלה לפעול תחת השם "מפה". מוצרי החברה כללו מפות ומדרכי כבישים לצד מדריכי טיולים, טיולי אופניים", טיולי רכב בשטח, טיולי מים ועוד.
מולכו עיצב לחברת מפה את הלוגו שלה ב-1994, במרכז ישנן הסקיצות הרבות שמראות את החיפוש הצורני אחר צורה שתכיל בתוכה ערכים של שביל, מפה, עולם והכוונה. כל אלו נמנים בתוך הצורה העגולה של הלוגו וצבעו הירוק מסמל הירוק של הטבע וגם בולט בקונטרסט שלו על שרטוטי המפות.